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<p>對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:</p><p></p><p>一是傳統控制技術,</p><p></p><p>二是現代控制技術,</p><p></p><p>三是智能控制技術。</p><p></p><p>傳統的控制</p><p></p><p>技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的過去、現在和</p><p></p><p>未來的信息,而且配置幾乎為**,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。為了提高控制效</p><p></p><p>果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件</p><p></p><p>下,采用傳統控制技術是簡單**的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線</p><p></p><p> |
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