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M代碼的執行過程可以借助M代碼時序圖來說明,如圖1所示:
M代碼執行時序圖
數控系統讀到程序中的M代碼時,就輸出M代碼的信息F10~F13。通過系統度M代碼的延時時間TMF(由系統參數設定,標準設定時間為16ms)后,系統輸出M代碼選通信號MF(F7.0)。當系統PMC接收到M代碼選通信號后,執行PMC譯碼指令DECB,把系統的M代碼信息譯成某中間繼電器為1的信號方式,通過是否加入分配結束信號DEN(F1.3)實現移動指令和M代碼是否同時執行。M功能執行結束后,把輔助功能結束信號FIN以G4.3指令方式送到CNC系統中。當系統接收到PMC發出的輔助功能結束信號FIN后,經過輔助功能結束延長時間TFIN(由系統參數設定,標準設定時間為16ms),切斷系統M代碼選通信號MF。當系統M代碼選通信號MF斷開后,切斷系統輔助功能結束信號FIN,然后系統切斷M代碼輸出信息信號,系統準備讀取下一條M指令信息。
了解了上述工作過程,就不難發現出現此類M-FIN報警的原因是,M指令輸出后,沒有得到最終的確認信號。一般是通過到位開關(大多數使用接近開關),將X信號送到PMC的 。X信號是從外部設備(開關等)輸入到PMC,而Y信號是從PMC輸出到外部設備的,F和G信號是PMC與CNC之間的輸入和輸出,FANUC 0i系列M代碼指令是通過F10~F13四個字節從CNC送到PMC的,而最終完成M-FIN又是通過G5.0從PMC送到CNC的。
某加工中心,執行M10轉臺卡緊指令,但顯示器上M10程序段不能完成,幾十秒后出現PMC報警 M-FIN未完成。
轉臺卡緊工作示意圖如圖2所示:
轉臺卡緊工作過程
輸入M10轉臺卡緊指令后,經過PMC譯碼,輸出Y信號,此例為Y10.0=1控制的二位四通電磁換向閥換向, 使液壓缸動作,液壓缸帶動轉臺下移卡緊工作轉臺,卡緊到位后接近開關感應脈沖,輸入信號X10.0=1,PMC接收到輸入信號后PMC處理M-FIN信號,M代碼功能完成。
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