A06B-0089-B403全新發那科電機
銷售工程師：洪工
手機：18965131356（微信同號）
熱線電話：0592-5072236
聯系傳真：0592-5072083
企業qq：1665532815
公司地址：廈門市湖里區塘邊社420號3101單元

加工中心的商品化，改變了傳統的專業生產方式，對于一次裝夾的工件，完成銑鉆、鏜、擴、鉸、攻絲等加工工序。在充分準備好刀具輔助的條件下，加工中心就能夠充分發揮其高速**、高精度的特點，從而降低生產成本，提高零件加工質量。在生產的過程中提高生產率和設備使用率，縮減生產成本，獲取**經濟效益。
數控機床故障診斷與維修技術是制造業實現自動化、柔性化、集成化生產的重要基礎，是制造業提高產品質量和生產效率的有力保障，同時對數控技術的發展和完善起到了巨大的推動作用。本文對在數控機床維修、機電一體化專業實踐過程中，所遇到的FANUC伺服系統的故障診斷、排除的一些重要案例進行分析，以供探討。
1 FANUC系統診斷維修時的基本方法、診斷內容及一般步驟
　　FANUC系統的故障診斷與維修，可分為3種基本方法:系統所顯示的報警號;控制板指示燈狀態或I/O信號狀態;借助系統自診斷功能。
　　FANUC系統故障的診斷內容主要有以下5個方面:監視機床各動作部分來判定動作不良部位的動作診斷;機床電機帶動負載時觀察運行狀態的狀態診斷;定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜的點檢診斷;監視操作錯誤和程序錯誤的操作診斷;數控系統的故障自診斷。
　　當數控機床發生故障時，要盡可能地保持數控機床原來的狀態不變，對出現的一些信號和現象及時地作好記錄。因此故障診斷一般按如下步驟進行:1)詳細記錄故障現象、故障發生時的操作方式及內容，報普號及故障指示燈的顯示內容，故障發生時數控機床各部分的狀態與位置，有無其他偶然因素;2)確定故障源查找方向和手段;3)從易到難由表及里進行故障源查找;4)排除故障。
2 FANUC伺服系統的疑難故障診斷與排除
　　在進行FANUC伺服系統的疑難故障分析及排除時，應綜合考慮各方面因素來判斷所發生的故障類型及應采取的相應措施。如根據FANUC系統配備的PMC(Programmable Machine Controller)梯形圖的動態顯示功能來分析機床故障原因和查找故障點，利用FANUC系統所具有的強大的診斷功能等。
　　通過FANUC伺服系統的疑難故障案例，討論如何采用合理的診斷分析與維修步驟，運用正確的診斷技術和操作方法，確定診斷對象，查找故障原因并最終排除故障。
　　案例一故障現象:出現VRDY ON報警
　　1)故障現象分析:VRDY ON報警屬于直流可控硅伺服單元系統異常;
　　2)故障排除要點:系統在PRDY信號還未發出就已經檢測到VRDY信號，即伺服單元比系統早準備好，系統認為這樣為異常;
　　3)故障排除步驟:先查主回路接觸器的觸點是否接觸不好，或是CNI接線錯誤*再查是否有維修人員將系統指令口封上。
　　案例二故障現象:401或403(VRDY OFF)報警
　　1)故障現象分析:401或403(VRDY OFF)報警屬于直流可控硅伺服單元系統沒準備好;
　　2)故障排除要點:系統開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發出PRDY信號給伺服單元，伺服單元接收到該信號后，接通主接觸器，送回VRDY信號，如果系統在規定時間內沒有接收到VRDY信號，則發出此報警，同時斷開各軸的PRDY信號，因此，上述所有通路都可能是故障點;
　　3)故障排除步驟:檢查各個插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接，查外部交流電壓是否都正常，包括:3相120 V輸人(端子A,1,2)，單相100 V(端子3,4);查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為電源板故障;再查該板上的保險是否都正常、仔細觀察接觸器是吸合后再斷開，還是根本就不吸合，如果是吸合后再斷開，則可能是接觸器的觸點不好，更換接觸器，如果有一個沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測接觸器的線圈電阻來判斷*查CN2的4,5端子是否導通(這是外部過熱信號，通常是短路的)，如果沒有接線，則看短路棒S21必須短路，查主回路的熱繼電器是否跳開一如果以上都正常，則為CN1指令線或系統板故障。
　　案例三故障現象:4n1號報警
　　1)故障現象分析:4n1號報警是機床移動中出現位置偏差量過大;
　　2)故障排除要點:根據現象分析可確定故障排除要點為:在移動過程中位置偏差量DGN800-807超出由參數504-507,639,640,7504,7505等設定的數值;
　　3)故障排除步驟:詳細分析及排除過程如圖1所示。
分析及排除過程
案例四故障現象:4n0號報警
　　1)故障現象分析:4n0號報警是機床停止時位置偏差量DGN800-807超出由參數593-596,649,650,7593,7594等設定的數值;
　　2)故障排除要點:停止時位置偏差量與相應參數設定值的關系;
　　3)故障排除步驟:詳細分析及排除過程如圖2所示。
分析及排除過程
圖2 4n0分析及排除過程
　　案例五故障現象:4n4號報警
　　1)故障現象分析:4n4號報警屬于數字伺服系統異常;
　　2)故障排除要點:利用CNC診斷功能以及伺服放大器上LED的顯示來檢查詳細情況;
　　3)故障排除步驟:參照圖3進行如下檢查及排除:
　　#6(LV):低電壓報警-LED [2]或[3]點亮一低電壓處理;
　　#S(OVC):過電流報警-過電流處理;
　　#4(HCA):異常電流報警-SLED [8]點亮、異常電流處理;
　　#3(HVA):過電壓報警-LED [1]點亮*過電壓處理;
　　#2(DCA):放電報警-SLED [4]或[5]點亮一正確放電處理;
　　#1(FBA):斷線報警-線路處理;
　　#0(OFA):滋出報警-溢出處理。
4n4號報警
圖34n4號報警

A20B-2900-0155
A20B-2900-0156
A20B-2900-0160
A20B-2900-0280
A20B-2900-0290
A20B-2900-0294
A20B-2900-0310
A20B-2900-0311
A20B-2900-0350
A20B-2900-0380
A20B-2900-0430
A20B-2900-0442
A20B-2900-0480
A20B-2900-0481
A20B-2900-0492
A20B-2900-0560
A20B-2900-0590
A20B-2900-0610
A20B-2900-0620
A20B-2900-0641
A20B-2900-0681
A20B-2900-0721
A20B-2900-0770
A20B-2900-0790
A20B-2900-0803
A20B-2900-0880
A20B-2900-0900
A20B-2900-0901
A20B-2900-0930
A20B-2900-6910
A20B-2901-0040
A20B-2901-0050
A20B-2901-0080
A20B-2901-0122
A20B-2901-0170
A20B-2901-0340
A20B-2901-0370
A20B-2901-0480
A20B-2901-0500
A20B-2901-0530
A20B-2901-0721
A20B-2901-0763
A20B-2901-0940
A20B-2901-0941
A20B-2901-0942
A20B-2901-0960
A20B-2901-0980
A20B-2901-0981
A20B-2901-0982
A20B-2901-0985
A20B-2901-0986
A20B-2902-0040
A20B-2902-0060
A20B-2902-0061
A20B-2902-0070
A20B-2902-0081
A20B-2902-0180
A20B-2902-0190
A20B-2902-0198
A20B-2902-0210
A20B-2902-0213
A20B-2902-0223
A20B-2902-0237
A20B-2902-0271
A20B-2902-0290
A20B-2902-0343
A20B-2902-0373
A20B-2902-0375
A20B-2902-0390
A20B-2902-0411
A20B-3200-0170
A20B-3300-0052
A20B-3300-0084
A20B-3300-0086
A20B-3300-0090
A20B-3300-0120
A20B-3300-0448
A20B-3300-0471
A20B-3900-0052
A20B-3900-0061
A20B-3900-0160
A20B-3900-0183
A20B-3900-0220
A20B-8001-0290
A20B-8001-0500
A20B-8001-0730
A20B-8001-0870
A20B-8001-0970
A20B-8002-0020
A20B-8002-0500
A20B-8100-0100
A20B-8100-0142
A20B-8100-0265
A20B-8100-0450
A20B-8100-0470
A20B-8100-0620
A20B-8100-0721
A20B-8100-0851
A20B-8100-0880
A20B-8101-0010
A20B-8101-0030
A20B-8101-0430
A20B-9000-0010
A20B-9000-0180
A20B-9000-0300
A20B-9000-0700
A20B-9001-0610
A20B-9001-0480
A20B-9001-0611
A20B-9002-0300
A02B-0091-C042
A02B-0092-C141
A02B-0092-C161
A02B-0098-B511
A02B-0098-B541
A02B-0118-C033
A02B-0120-C051
A02B-0120-K800
A02B-0120-K847#L-1M
A02B-0166-B501
A02B-0166-B591
A02B-0166-C201
A02B-0166-C201#TR
A02B-0166-C251
A02B-0166-K701

資訊來源：廈門季旭貿易有限公司