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工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最基礎功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的工業相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，工業相機不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

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工業相機的性能優勢

好的工業相機應具有高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點，而且通過計算機可以編程控制曝光時間、亮度、增益等參數，另外圖像窗口無級縮放，帶有外觸發輸入，帶有閃光燈控制輸出等功能。國內知名的工業相機生產銷售商維視數字圖像（Microvision），結合多年研發生產經驗及客戶需求，特整理出選擇工業相機時的注意事項及必看參數，方便一般客戶做出合理選擇。

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工業相機的基本參數



分辨率

相機每次采集圖像的像素點數，一般對應于光電傳感器靶面排列的像元數，如1920*1080。

像素深度

每位像素數據的位數，常見的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為8bit的500萬像素，則整張圖片應該有500萬*8/1024/1024=37M（1024bit=1KB，1024KB=1M）。增加像素深度可以增強測量的精度，但同時也降低了系統的速度，并且提高了系統集成的難度（線纜增加，尺寸變大等）。

**幀率/行頻

相機采集和傳輸圖像的速度，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec），對于線陣相機為每秒采集的行數（HZ）。

曝光的方式和快門速度

工業線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動曝光幾種常見方式，工業數字相機一般都提供外觸發采圖的功能，快門速度一般可到10ms，高速相機還會更快。

像元尺寸

像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。目前工業數字相機像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

光譜響應特性

是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍為350nm~1000nm，一些相機在靶面前面加了一個濾鏡，濾除紅外線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

工業相機噪聲

噪聲是指成像過程中不希望被采集到的，實際成像目標之外的信號�？傮w上分為兩類，一類是由**信號帶來的散粒噪聲，這種噪聲對任何相機都存在；另一類是相機本身固有的與信號無光的噪聲。它是由于圖像傳感器讀出電路、相機信號處理與放大電路帶來的固有噪聲，每臺相機的固有噪聲都不一樣。

信噪比

相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值（**信號平均灰度值與噪聲均方根的比值），代表了圖像的質量，圖像信噪比越高，相機性能和圖像質量越好。
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資訊來源：汕頭羅克自動化