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路斯特伺服驅動器維修中心介紹,伺服器的維修,和變頻器**的不同就是沒有馬達無法試機,而作為維修公司,你不可能備有一切型號的伺服馬達,試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是,你不銜接編碼器,編碼器的毛病報警會掩蓋其他一切毛病報警。我的做法是先訊問客戶,伺服器現場毛病狀況,比方現場基本沒有呈現過編碼器相關的毛病信息,維修時,你就基本不用思索編碼器問題。報警過載過流,電壓低,無法定位,無法啟動這些毛病,我普通直接找毛病點,然后反向推理一到兩步,為什么會呈現這個毛病報警。
下面說幾個列子,來剖析一下維修伺服器的思緒。
1.一臺倫茨93es系列伺服器,客戶說速度不穩定,電流時大時小,然后呈現過載,客戶還說編碼器曾經換了,強調編碼器是好的。
伺服器能運轉起來,那就證明輸出驅動,IGBT沒有問題的,電流不穩定,普通來說是電流取樣電路的毛病。但倫茨有一個缺陷,就是只運用了兩相電傳播感器,假如其中的一個傳感器有了毛病,普通功率模塊也就報廢了。固然疑惑,也沒有深究,先拆下模塊,做霍爾動態檢測,波形,幅值完整正常。不放心,將驅動6個橋臂全部檢查,也正常。余下的就是主板的反應輸入接口了。經過重復檢測,也正常。于是裝機,開環帶燈,正常,試電機也正常。一個上午過去了,能夠說沒有找到毛病,于是讓客戶拿走。
客戶回去不久就打電話,說毛病照舊。事情蹊蹺,這下必需得去現場了。到了現場,讓客戶開機,空載正常,低速也正常,但電流也動搖。經過認真察看,竟然被我看出了問題,原來客戶修正了消費產品規格,由于位置的改動,工廠電工將增量編碼器改為了軟銜接,且中點不同心了。低速的時分還是能夠的,高速的時分形成顫動,使編碼器輸出信號出錯。
糾正了客戶運用方式,一切恢復正常。記住,伺服器是軟硬件和外部設備相銜接起控的,當本人費了九牛二虎之力也沒找到毛病時,就該思索一下外部有沒有問題了。
2.一個客戶發了臺路斯特C系列伺服器過來維修,毛病是運用時呈現過載停機,每次毛病前,馬達會呈現震動和噪聲。停機一段時間又能夠開機。
德國路斯特伺服器性能牢靠,獨一一個缺陷是容易掉用戶程序。能冷機開機,讓人很容易想到是不是散熱的問題。當接到用戶發過來的伺服器后,我**了這個想法。一來這個伺服器較小,只要400w,基本沒有散熱風扇。二是細致訊問后發現,呈現毛病的時間不定。假如伺服器散熱毛病,普通時間是固定的,不如說運用二非常鐘一定報警。開機后發現,a/d轉換芯片的供電電阻曾經燒焦,丈量僅阻值變大而已,電壓小了,換新后,供電電壓恢復正常。但經過火析,這個毛病點和過載報警基本扯不上什么關系。路斯特馬達普通采用旋變反應,旋變是很不容易呈現問題的。本人維修那么多,旋變歷來沒壞過,檢查編碼器連線,竟然發現了一條電纜是半開路的,心里一喜,以為找到了毛病。由于有匹配的電機,那就試機吧。切換到手動狀態,閉合啟動,將轉速設定到2000轉,然后關門下班。第二天一早查看,電機轉速正常,馬達溫度也正常。于是拍下視頻發給客戶驗收,付款發貨。
回去沒有兩天,客戶就打來電話,說毛病照舊,這下傻眼了,怎樣可能呢?后來經過和客戶重復溝通,原來還是編碼器線毛病。由于我查出毛病這條編碼器線原來換過,我修復發回后,工廠技術人員懶得去拆那條編碼器線,結果毛病還是那個毛病。換線后,設備正常工作。關于遠方的客戶,我普通修復會拍視頻,型號,系列號,運轉狀態,給客戶驗收,然后再收款發貨。但有的時分,測試正常和現場運用一定要溝通好。
3.有客戶拿了一臺提花機專用,叫answer(安速)伺服器過來維修,毛病是沒有顯現。answer這個品牌,是松下伺服的血脈演化而來的,程序架構和應用都差不多。由于提花機曾經國產且伺服用量較大,安速這個品牌就和提花機滋養的活到了如今。
沒顯現肯定電源出了毛病,伺服器為了儉省空間,很多都采用集成式電源ic,其中又以top24x型號的芯片最多。top24xy的芯片腳位一樣,能夠通用,不同的型號無非就是輸出功率不同而已。換掉top246y,電源正常,測電流檢測環路正常,讓用戶取走。上機,竟然報警13,13是母線電壓過低,互換控制器工作正常?礃幼哟_實還有毛病,拿回來檢測母線取樣電路,發現母線檢測正常。百思不得其解,只得將硬件通路重新檢測一番。影響伺服的硬件工作條件的毛病依序是:編碼器,母線檢測,溫度檢測,電流檢測,驅動電路。用掃除法逐個掃除,**鎖定在驅動輸出上。我的理由是:伺服輸出報警13,可能是輸出電流過大,電流過大電壓降低,由于伺服沒有旋轉起來,此時電壓檢測優先于電流檢測。目的明晰了以后,認真查看,**毛病果真呈現在驅動光耦上pc929上,換新,毛病掃除。
理論通知我,有的毛病報警,是相互關聯的,邏輯上存在優先報警級別。有時本人看到的毛病提示,并不是毛病自身。伺服器維修,其實也沒那么復雜,真要遇上了復雜的毛病,也大可不用驚惶,大不了帶馬達測試再維修。
作為維修人員來說,原理是必需求曉得的,弄懂工作原理能夠參考相關的技術書籍,F場運用需求會一點點(應用工程師需求熟習應用,這點和維修不同),我的經歷是重復看一個牌子的運用手冊,看懂了不敢說一通百通,但對同品牌的伺服控制器,原本就有很多相通的中央,完整能夠靈敏自創。毛病優先級別需求在理論中去總結,凡事往后推理三步,一切原形畢露!反應器件類型很多,按闡明書選擇即可。工業制造在不時的晉級,伺服控制器用得越來越普遍,對維修工程師來說,大多數的伺服其實是不需求匹配馬達測試,就能找到毛病點的。
資訊來源:汕頭羅克自動化
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