液壓馬達從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達（dd馬達）的轉速范圍需要足夠大，特別對它的**穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達主要參數——直線滑臺生產廠家來為大家娓娓道來：
1．工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的壓力。
2．排量和流量
排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。
3．容積效率和轉速
容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4．轉矩和機械效率
在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實際轉矩T：由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5．功率和總效率
馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。馬達總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.液壓馬達有兩種回路：即液壓馬達串聯回路和液壓馬達制動回路，而這兩種回路又可以再進行下一層分類液壓馬達串聯回路之一：將三個液壓馬達彼此串聯，用一個換向閥控制其開停及轉向。三個馬達所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達轉速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場合。液壓馬達串聯回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達，各馬達可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場合。液壓馬達并聯回路之一：兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控制，可同時運轉與單獨運轉，可分別進行調速，并且可做到速度基本不變。不過用節流調速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉速取決于各自所通過的流量。液壓馬達并聯回路之二：兩個液壓馬達的軸剛性聯接在一起，當換向閥3在左位時，馬達2只能隨馬達1空轉，只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉速要相應降低。液壓馬達串并聯回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達2和3相串聯，電磁閥1斷電時，馬達2和3并聯。串聯時兩馬達通過相同的流量，轉速比并聯時高，而并聯時兩馬達工作壓差相同，但轉速較低。
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資訊來源：直線滑臺