西門子FM351模塊
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

•FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
•S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/�？刂�
•編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
- 用于測試和啟動
•操作員面板(選項)：
- 對機床進行操作員控制和監視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。


西門子FM351模塊
定位功能
•啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
•**遞增方式：
軸移動到**目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
•相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
•搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能
•零點偏移
•設置參考點
•刪除剩余行程

運行模式
實現定位任務的準備步驟：

•協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。
•通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
•從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：

•將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
•根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
•在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。