IAI工業機器人-平度

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2.壓電觸覺傳感器


當向傳感器元件施加壓力時，傳感器元件上的電壓效應為壓電效應。電壓的產生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優點是耐久性和寬動態范圍�？梢詼y量壓力。

3.電阻觸覺傳感器

傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優點。

4.電容式觸覺傳感器


兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容，并在施加的壓力下發生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關。電容器會根據負載而變化。該傳感器具有線性響應和寬動態范圍的優點。



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